本期讓我們一起走進(jìn)焊接應用中，來(lái)看看優(yōu)傲是如何針對金屬與機械加工里面的焊接板塊給出各種應對解決方案。協(xié)作式機器人能夠有效應對電弧、TIG、激光、MIG、超聲波、等離子、點(diǎn)焊、錫焊以及銅焊操作，助力實(shí)現靈活、高效、自由的焊接工藝。

案例一：CREATING REVOLUTIONS

Creating Revolutions生產(chǎn)的酒店服務(wù)尋呼機廢品率高達兩位數，如何解決裝配線(xiàn)面臨的生產(chǎn)問(wèn)題是一個(gè)難題。

采用 UR3 協(xié)作式機器人處理焊接、鉆孔、點(diǎn)膠和照明總成，并通過(guò)所連接的云系統中進(jìn)行監控，幾乎實(shí)現了零廢品率，生產(chǎn)效率提高了近五倍。

解決方案

1. UR3 負責處理兩道工序：拾取零件和鉆孔及焊接，使用快捷順暢。

2. 機器人非常敏感，基本上采用彈打的方式，直至打出理想的孔洞。完成鉆孔后，UR3 抓取焊鐵，增加三個(gè)預焊點(diǎn)。

結果

※使用 UR3 進(jìn)行預焊后，這個(gè)工序的效率提升了近 5 倍。手工焊接的話(huà)，操作員真恨不能有三只手。

案例二：AIRCRAFT TOOLING INC

為了響應航空工業(yè)所需的部件新型超音速火焰噴涂(HVOF)和等離子噴涂工藝，Aircraft Tooling Inc. (ATI)希望尋求自動(dòng)化維修解決方案。

UR10機器人在執行金屬粉末和等離子噴涂工藝時(shí)，竟然能耐受高溫和惡劣的作業(yè)環(huán)境。

解決方案

UR10 機器人工作范圍能夠滿(mǎn)足噴涂距離的要求，成本低，而且方便移動(dòng)。

只用了四個(gè)小時(shí)就完成了 UR10 從開(kāi)箱到編程的所有工作。

結果

※UR10 機器人非常耐用，密封防塵、耐高溫，免維護。即便運行了三年，軸承里也沒(méi)有滲入金屬粉末。

案例三：FERDINAND WAGNER

Ferd.Wagner Profile 的生產(chǎn)需要一套健全可靠的自動(dòng)化解決方案，能始終如一地為易碎部件提供高質(zhì)量的焊接和釬焊。

UR5機器人提高了我們的生產(chǎn)力，并且讓成本得到穩定控制。

解決方案

1. 兩臺彼此密切合作的 UR 機器人與其他機器共同控制復雜的釬焊和焊接流程。

2.第1臺機器人選擇待焊接的部件，將該部件插入預焊機內，然后將部件置于液體中。第二臺機器人將部件帶到高頻焊接站進(jìn)行融合。然后機器人把部件舉到攝像系統前，自動(dòng)檢查焊接和釬焊工作的質(zhì)量。

結果

※該機器人每小時(shí)可處理約 160 個(gè)部件，它們在兩班倒結束時(shí)的空檔區間進(jìn)行作業(yè)。工作結束時(shí)，機器人繼續工作，而無(wú)需人工輪換。

案例四：PROCESSED METAL INNOVATORS

PMI是一家生產(chǎn)數百種沖壓和焊接金屬零件的制造商，客戶(hù)遍及大型設備、汽車(chē)、電器等領(lǐng)域。由于市場(chǎng)上人才短缺，合格焊工少且傳統焊接機器人無(wú)法處理小批量焊接業(yè)務(wù)。

焊接車(chē)間利用優(yōu)傲機器人驅動(dòng)的BotX Welder解決熟練焊工短缺問(wèn)題，提高了產(chǎn)能和利潤。

解決方案

1.能從云端控制機器人的行為，新型e系列機器人還內置了特有的力扭矩傳感器。

2.UR機器人在一致性方面達到了人類(lèi)焊工也難以企及的精度。

結果

※焊接車(chē)間利用優(yōu)傲機器人解決熟練焊工短缺問(wèn)題，提高了產(chǎn)能和利潤。

案例五：T&W STAMPING

俄亥俄州的T&W Stamping打算自動(dòng)化其鈑金加工業(yè)務(wù)中的一項勞動(dòng)密集型工序——管理電阻焊機。

優(yōu)傲機器人自動(dòng)化高難度電阻焊作業(yè)，生產(chǎn)效率提高40%。

解決方案

1. UR5完成了一道52秒的工序，包括從進(jìn)站傳送帶上揀選零件，將零件送到電阻焊機，將加工后的零件送到出站傳送帶。

2.Cognex視覺(jué)攝像頭會(huì )引導零件的揀選操作，視覺(jué)引導確保準確焊接。

結果

※經(jīng)UR機器人處理過(guò)的產(chǎn)品，一致性都非常高。

※焊接車(chē)間的操作員由4名降到1名。

案例六：MT SOLAR

如何克服勞動(dòng)力短缺的問(wèn)題，將現有員工從重復性的焊接工作中解放出來(lái)，并成功應對激增300%的產(chǎn)品需求，這是MT Solar面臨的難題。

優(yōu)傲機器人助力Montana Solar實(shí)現小批量焊接自動(dòng)化。

解決方案

1.DIY編程完成后，機器人可以自主運行一個(gè)完整的MIG焊接周期。

2.協(xié)作機器人改進(jìn)了零件固定的方式，員工不再依賴(lài)校準拇指來(lái)固定零件。

結果

※在不雇傭額外員工的情況下能夠滿(mǎn)足300%的季節性需求增長(cháng)。

※讓高價(jià)值員工從事中心工作，自動(dòng)化單調繁重的工作。