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柔性上料系統是依托智能CCD相機對產(chǎn)品進(jìn)行定位識別,視覺(jué)軟件系統發(fā)送產(chǎn)品相應坐標給機器人,機器人依據視覺(jué)坐標進(jìn)行產(chǎn)品抓取。產(chǎn)品定位依托視覺(jué)系統,無(wú)需產(chǎn)品定位,可實(shí)現柔性生產(chǎn)、自主補料和快速切換,解決企業(yè)中小訂單產(chǎn)品自動(dòng)化難題。
柔性振動(dòng)盤(pán)上料系統
?柔性振動(dòng)盤(pán)有盤(pán)面90、120、150、200、300、400、500 等七種規格,依據產(chǎn)品大小選擇不同盤(pán)面 規格;
? 具體產(chǎn)品是否適用需進(jìn)行料件評估;
?外徑80MM以下產(chǎn)品建議選用。
柔性流水線(xiàn)上料系統
?流水線(xiàn)長(cháng)度及擺放布局,依據生產(chǎn)節拍及期望供料周期決定;
?具體產(chǎn)品是否適用需進(jìn)行料件評估;
? 外徑80MM以上產(chǎn)品建議選用。
機器人
工業(yè)相機
柔性振動(dòng)盤(pán)
機器人軟件
視覺(jué)軟件
振動(dòng)盤(pán)軟件
避免卡料
傳統振動(dòng)盤(pán)無(wú)法實(shí)現的薄片和異形件卡料無(wú)法上料,柔性振動(dòng)盤(pán)送料可有效解決
降低噪音
傳統振動(dòng)盤(pán)送料過(guò)程中持續振動(dòng),設備噪音大;柔性系統送料可減少噪音,避免劃傷
通用性
智能視覺(jué)系統可快速分辨不同產(chǎn)品實(shí)現多個(gè)產(chǎn)品在同一設備內共用
操作簡(jiǎn)單
一體式操作平臺,將視覺(jué)程序,機器人程序等,集合在同一工控界面
快速切換
快換機構能夠一次性實(shí)現治具的機械、氣路、電信號快速更換
生產(chǎn)穩定
智能視覺(jué)系統只選擇正確的產(chǎn)品,可剔除不正確料件導致的異常停機或模具損壞
電動(dòng)夾爪
柔性供料設備未端根據產(chǎn)品需要可選配電動(dòng)夾爪,可根據產(chǎn)品形狀自適應抓取,同時(shí)具備行程長(cháng)、抓力可調特點(diǎn),具有抓取位置與狀態(tài)反錢(qián)以及掉落檢測功能,抓取過(guò)程易于監控
柔性?shī)A爪
仿生學(xué)結構設計,包賈式來(lái)取,使得夾爪對抓取對象的形狀具有自適應能力,應對工廠(chǎng)中小批量、多品種的產(chǎn)線(xiàn),可有效節約產(chǎn)線(xiàn)切換時(shí)間,采用純柔軟材料制成,無(wú)剛性骨格,夾持力度可調,標準化手指模塊
快接快換盤(pán)
柔性供料設備末端標配快換快接盤(pán),解決產(chǎn)品更換過(guò)程中末端治具難以更換問(wèn)題??鞊Q盤(pán)可節約產(chǎn)品切換時(shí)間,也減少切換過(guò)程中對于技術(shù)人員的依賴(lài)。普通作業(yè)人員即可實(shí)現未端治具的更換
設備程序一鍵切換
開(kāi)發(fā)專(zhuān)用程序可涵蓋機器人、視覺(jué)、振動(dòng)盤(pán)OR流水線(xiàn)、設備控制程序可實(shí)現程序一鍵調用。程序可直接設備內部存儲及調用,無(wú)需每次換款時(shí)再次調整程序