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什么是柔性上料系統?

什么是柔性上料系統?

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柔性上料系統是依托智能CCD相機對產(chǎn)品進(jìn)行定位識別,視覺(jué)軟件系統發(fā)送產(chǎn)品相應坐標給機器人,機器人依據視覺(jué)坐標進(jìn)行產(chǎn)品抓取。產(chǎn)品定位依托視覺(jué)系統,無(wú)需產(chǎn)品定位,可實(shí)現柔性生產(chǎn)、自主補料和快速切換,解決企業(yè)中小訂單產(chǎn)品自動(dòng)化難題。

 

 

多品種小批量產(chǎn)品自動(dòng)化解決方案

多品種小批量產(chǎn)品自動(dòng)化解決方案

柔性振動(dòng)盤(pán)上料系統

?柔性振動(dòng)盤(pán)有盤(pán)面90、120、150、200、300、400、500 等七種規格,依據產(chǎn)品大小選擇不同盤(pán)面 規格;

? 具體產(chǎn)品是否適用需進(jìn)行料件評估;

?外徑80MM以下產(chǎn)品建議選用。

柔性流水線(xiàn)上料系統

?流水線(xiàn)長(cháng)度及擺放布局,依據生產(chǎn)節拍及期望供料周期決定;

?具體產(chǎn)品是否適用需進(jìn)行料件評估;

? 外徑80MM以上產(chǎn)品建議選用。

 

 

核心部件

CORE COMPONENTS

核心部件

CORE COMPONENTS

機器人

工業(yè)相機

柔性振動(dòng)盤(pán)

機器人軟件

視覺(jué)軟件

振動(dòng)盤(pán)軟件

 

 

應用方向

APPLICATION DIRECTION

應用方向

APPLICATION DIRECTION
01
解決異形、薄片、纏繞件等傳統振動(dòng)盤(pán)無(wú)法上料問(wèn)題
02
解決多品種小批量產(chǎn)品自動(dòng)化生產(chǎn)問(wèn)題
03
解決產(chǎn)品生命短導致設備閑置問(wèn)題

 

 

核心優(yōu)勢

CORE ADVANTAGES

核心優(yōu)勢

CORE ADVANTAGES

避免卡料

傳統振動(dòng)盤(pán)無(wú)法實(shí)現的薄片和異形件卡料無(wú)法上料,柔性振動(dòng)盤(pán)送料可有效解決

降低噪音

傳統振動(dòng)盤(pán)送料過(guò)程中持續振動(dòng),設備噪音大;柔性系統送料可減少噪音,避免劃傷

通用性

智能視覺(jué)系統可快速分辨不同產(chǎn)品實(shí)現多個(gè)產(chǎn)品在同一設備內共用

操作簡(jiǎn)單

一體式操作平臺,將視覺(jué)程序,機器人程序等,集合在同一工控界面

快速切換

快換機構能夠一次性實(shí)現治具的機械、氣路、電信號快速更換

生產(chǎn)穩定

智能視覺(jué)系統只選擇正確的產(chǎn)品,可剔除不正確料件導致的異常停機或模具損壞

 

 

末端治具能力

末端治具能力

電動(dòng)夾爪

柔性供料設備未端根據產(chǎn)品需要可選配電動(dòng)夾爪,可根據產(chǎn)品形狀自適應抓取,同時(shí)具備行程長(cháng)、抓力可調特點(diǎn),具有抓取位置與狀態(tài)反錢(qián)以及掉落檢測功能,抓取過(guò)程易于監控

柔性?shī)A爪

仿生學(xué)結構設計,包賈式來(lái)取,使得夾爪對抓取對象的形狀具有自適應能力,應對工廠(chǎng)中小批量、多品種的產(chǎn)線(xiàn),可有效節約產(chǎn)線(xiàn)切換時(shí)間,采用純柔軟材料制成,無(wú)剛性骨格,夾持力度可調,標準化手指模塊

快接快換盤(pán)

柔性供料設備末端標配快換快接盤(pán),解決產(chǎn)品更換過(guò)程中末端治具難以更換問(wèn)題??鞊Q盤(pán)可節約產(chǎn)品切換時(shí)間,也減少切換過(guò)程中對于技術(shù)人員的依賴(lài)。普通作業(yè)人員即可實(shí)現未端治具的更換

設備程序一鍵切換

開(kāi)發(fā)專(zhuān)用程序可涵蓋機器人、視覺(jué)、振動(dòng)盤(pán)OR流水線(xiàn)、設備控制程序可實(shí)現程序一鍵調用。程序可直接設備內部存儲及調用,無(wú)需每次換款時(shí)再次調整程序